Дом и обед

Сейчас 2 часа и 20 минут.

Сейчас двадцать минут третьего.

После работы я еду (present continuous) домой. 

После работы я поеду (future continuous) домой 

There are many mistakes in your text, so I am not sure that I understood right what you wanted to say thought I tried to correct all wrong words separately. You can use computer spell checker to correct wrong words. I think it is more important for you to pay attention how to make phrases which can be more understandable.
I tried to translate your Russian sentences back into English, as I understood them. If it is differ what you mean, please, write your sentences in English, and I will try to correct your previous text according them.

Сейчас 2 часа и 20 минут.

It is 20 minutes past 2.

После работы я еду домой. У нас 2 магазины около дома.

I go home after work. There are 2 shops near home.

Я буду готовить обед скоро. У нет молока, так я пью кофе без молока и сахары.

I am going to cook dinner soon. There is no milk, as I drink my coffee without milk and sugar.

Обеда сестры очень вкусно.

My sister dinner is very taste.

Дом и обед.

Сейчас 2 часа и 20 минут.

А можно и так. Который час? Два двадцать.

После работы я еду домой. У нас 2 магазина около дома.

Я буду готовить обед скоро. Лучше: Скоро буду готовить обед.

Нет молока, так я пью буду пить кофе без молока и сахары.

Обед у сестры очень вкусный.

Сейчас 2 часа и 20 минут.

OK; Можно так: Сейчас 2 часа 20 минут.

После работы я еду домой.

OK

У нас 2 магазины около дома.
Около нашего дома есть два магазина.

Я буду готовить обед скоро. У нет молока, так я пью кофе без молока и сахары.

Скоро я буду готовить обед. Я пью кофе без молока и сахара, так как нет молока.

Обеда сестры очень вкусно.

У моей сестры очень вкусный обед.

Дом и обед

Сейчас 2 часа и 20 минут.

После работы я поеду домой. У нас 2 магазина около дома.

Скоро я буду готовить обед. У нас нет молока, так как я пью кофе без молока и сахара.

Обеда сестры очень вкусно.

Сестра готовит очень вкусный обед (или "Я вкусно пообедала у сестры", смотря что вы хотели сказать).