Soirée Pyjama

Ma fille a dormi à la maison de son ami la nuit dernière.

You can also say ; chez son ami la nuit dernière.

Elles ont dormi dans une tente dans le salon.

Ma fille est très fatiguée aujourd'hui.

Reading this little article could be helpful for your understanding of the French past tenses.

http://french.about.com/od/grammar/a/pasttenses.htm