Очень хорошо.

=============================

Здесь я бы так сказал:

Разговаривая по дороге около нас проходило много людей.

Идя по дороге, мы слышали разговоры проходивших мимо нас людей.

Молодец! Написано как будто ты находишься уже давно в России :)

Разговаривая, по дороге около нас проходило много людей.

Можно и так.

По пути к замку мы встретили много людей, они тоже общались и гуляли.

Где мы? В России или в Чехии?

Елена знала меня только по моим заметкам на italki, а я получала от Елены исправления. Мы никогда не видели друг друга. Когда я узнала, что Елена едет (В значении отправиться в поездку. 'Елена приезжает' может быть использовано в момент пути, например, Елена едет в поезде и завтра она приезжает в Прагу. Я, например, очень хочу поехать в Прагу и было бы странно сказать «я очень хочу приехать в Прагу».) в Прагу и проведёт (Личный предрассудок.) в столице Чехии один день, то ('То' здесь просто не имеет никакого смысла.) мы договорились о встрече.

В понедельник вечером мы встретились на Вацлавской площади. Так как у Елены оставались три часа до отъезда, мы решили погулять по центру и нашей главной целью стал Пражский Град.

Разговаривая по дороге, мимо (Обычно говорится 'мимо', а не 'около'. Если рядом с вами, всю дорогу кто-то шёл, то тогда 'около нас', а люди, которых Вы не замечаете проходят мимо.) нас проходило много людей. Нас удивило, что мы постоянно слышим только русский язык. У Елены это вызвало приступ смеха, и она несколько раз спросила: «Где мы находимся? В России или в Чехии?»

Где мы? В России или в Чехии?

Елена знала меня только из моих заметок в italki, а я получала от Елены исправления. Мы никогда не видели друг друга. Когда я узнала, что Елена приезжает в Прагу и проведет в столице Чехии один день, то мы договорились о встрече.

В понедельник вечером мы встретились на Вацлавской площади. Так как у Елены оставались три часа до отъезда, мы решили погулять по центру, и нашей главной целью стал Пражский град.

Разговаривая, (деепричастие) по дороге около нас проходило много людей. Нас удивило, что мы постоянно слышим только русский язык. У Елены это вызвало приступ смеха, и она несколько раз спросила: «Где мы находимся? В России или в Чехии?»