Ma pitom?! You know Russian?

"брать" - imperfect verb, continious aspect, used when you need to show action in it's process (actual present), or show action occuring permanently with no time limits (not actual present). "взять" - is a corresponding perfective verb, completed acpect, shows action in it's completeness For present time sentences only imperfect verb is used: "У азербайджанцев я картошку обычно не беру, они всегда обманывают" (not actual present, shows habbit) "Я вижу как он берет что-то со стола" (actual present, happening now) For past and future both aspect are used, depending on action you describe or how you do it. "Она аккуратно брала с полки чашки и рассматривала каждую из них" (action happend for some time) "Она аккуратно взяла с полки чашку и внимательно рассмотрела её" (Action happend once and showed as completed) The same for future, but imperfect verb uses analitical construction (with auxilary "быть") "Крепость будем брать измором" (shows process which will be happening in future) "Крепость возьмем измором" (shows process' result)

Обычно "брать" используют, когда о чем-то уже произошедшем говорят. Например: Я брал уроки английского языка или Я брал книги в библиотеке. "Взять" обычно используют, когда говорят о действии совершаемом ("Я взял книгу и начал читать" - взял сейчас) или о планируемом ("Приду домой и возьму книгу" или "Я хотел бы взять книгу"). Но вообще это слова синонимы. И когда именно какое слово использовать - приходит с опытом)

Разницы нет, смысл один. Но в одних предложениях употребляют "брать", в других "взять".