Falloir est d'abord toujours utilisé à la 3° personne du singulier, c'est un verbe impersonnel et implique moins la personne à qui l'on s'adresse.

Donc:

Falloir, obligation impersonnelle. Il faut, il va falloir, il faudrait ...
Devoir, obligation personnelle. Je dois, tu dois, il doit, nous devons...