я очень запутаюсь  запуталась.

Я писала"Очень рада с тобой разговаривать, всегда научилась много"
Кто-то исправил"Была очень рада с тобой поговорить, узнала много нового"
Я часто запутаюсь ошибаюсь или запутываюсь,когда использовать использую (использовать -в инфинитиве) глагол.
Здесь почему нужно\необходимо использовать "поговорить",а не "разговаривать", какая разница между ними?
Почему нужно\необходимо использовать"узнать",а не"научиться"?

Привет!Попытаюсь тебе объяснить, если у меня получится. Научиться делать что-нибудь: научиться вышивать, готовить, кататься на велосипеде. Но, если мы говорим о приобретенных знаниях, информации то необходимо употреблять слово "узнать": узнать номер твоего телефона, узнать о завтрашней игре, узнать о Куликовской Битве. 

Глагол "разговаривать" обычно употребляется в таких значениях: я разговаривала с ним вчера, я разговариваю с тобой = говорю.

Глагол "поговорить" употребляется в таких выражениях: Я поговорила с ним на днях. Глагол "поговорить" нельзя употреблять в настоящем времени, если только "говорю".

я очень запутаюлась

Я писала "Очень рада с тобой разговаривать, всегда научилась много"
Кто-то исправил "Была очень рада с тобой поговорить, узнала много нового"
Я часто запутаюсь, когда использовать глагол.
Здесь Почему здесь использовать используется "поговорить", а не "разговаривать", какая разница между ними?
Почему использовать используется "узнать", а не "научиться"?

Твою фразу: "Очень рада с тобой разговаривать, всегда научилась много" можно было сказать и так: "Очень рада с тобой разговаривать, научилась многому". Как видишь, это почти то, что и ты написала и по-русски это тоже звучит правильно.