Я люблю.

Я люблю Бога, и Иисус есть Сын Его. Он есть путь к Богу. - Он ему дверь. ?

I know that it could be either "Бога" or "Богу", and "Иисуса" or "Иисус". For which case should I remember to transform the ending to (which)? Is the title for this correct, or also needing to be corrected? Thank you, I appreciate your time.

Я люблю

Я люблю Бога, и Иисуса Сына Его. Он путь к Богу - Он врата к нему.

Я люблю

Я люблю Бога, и Иисус есть Сын Его. Он есть путь к Богу - Он врата к нему дверь. 

We use an archaic and sublime forms when we say about God or Bible.

So, usually you say дверь or ворота, but you say врата instead of them in sublime style. There are many many such words in Russian.

We changed Сын Его because it sounds more sublime, too.