한국어 문장

I have finished eating my food.
모든 음싴을 먹었요. ( how to emphasize "have finished" in Korean?)

식사를 마쳤어요.

(We don't have perfect tense. What do you mean by 'emphasize'?)

I'm glad that we have cleared up the misunderstanding.
우리은 오해을 분명 밝했어서 기쁜.
우리 오해가 풀려 기뻐.

It's too difficult to learn Korean.
한국어을 배우는 너무 어려요.
한국어 배우기는 너무 어려워요.

When he met her, his face turned red.
그와그녀을 만나동안 그의얼굴이 빨개졌어요.

그 여자를 만났을 때, 그 남자 얼굴이 빨개졌어요.

We don't usually use pronoun, such as he(그) or 그녀(she). We use 그 남자 or 그 여자 

sometimes, use names instead of pronouns. 그 and 그녀 look a bit odd.

한국어 문장

I have finished eating my food.

모든 음식을 먹었요.  

( how to emphasize "have finished" in Korean?)

--> 막 식사를 마쳤어요. 

-->  막 음식을 다 먹었네요.

I'm glad that we have cleared up the misunderstanding.

우리은 오해을 분명 밝했어서 기쁜. 

-->우리가 그 동안 쌓인 오해를 풀어서 다행이야. 

It's too difficult to learn Korean.
한국어을 배우는 너무 어려요.

한국어를 배우는 것이 너무 어려워요.

When he met her, his face turned red. 
그와그녀을 만나동안 그의 얼굴이 빨개졌어요.

그가 그녀를 만나자, 그의 얼굴이 붉어졌어요.