Думал решить послать сходить купить выпить!
Это предложение скорее шутка. Но если разобраться, то русскому человеку здесь все понятно. Много пропущенных слов. Можно дополнить. Я думал, сидя в кресле, что нужно принять решение и послать кого-нибудь в магазин, чтобы он сходил и купил что-нибудь выпить.:)... Вчера нашла интересное высказывание : Косил Косой косой косой. Могу перевести: Косил Заяц кривой косой.

Решить послать..

Думал решить послать сходить купить выпить!

- everyday speech/slang

Я подумал и решил послать кого-нибудь чтобы купить выпить. 

выпить/выпивка in this case means something of alcohol, but not an water or any liquid which allay your thirst.

- everyday speech

Я решил отправить кого-нибудь чтобы купить попить. 

попить - means something as water, juice or other non-alcohol drink. 

- poem/literature

Мне пришла идея послать/отправить кого-то за водой.

Smth like - I got the idea to send someone to fetch water.

У человека столько желаний/мыслей приходит в голову за мгновение!
(тут что-то не то. Исправьте пожалуйста.)))

or

Мысли переполняли меня. / I was filled with thoughts

Решить послать..

Думал решить послать сходить купить выпить!
Придется выбрать что-то одно: либо "думал", либо "решил". Нельзя "думать решить".

У Человеку столько придумок/мыслей приходит в мозг голову за (одно) мгновение!
(Тут что-то не то. Исправьте, пожалуйста.)))