に従っては、先生の言うことに従ってとか、上司の言うことに従って等、目上の人の言うことを聞くときに使うと思います。また、マニュアルに従ってとか、しっかりとしたものについていくような時です。に伴っては一緒に行くときに使いますが、を伴ってになると、誰かを連れて行く時に使います。につれては時間が経つにつれてなど時間の経過による変化などに使い、とともには一緒に行くときに使います。友人とともにとか。私は先生でもなんでもないので少し解釈が違うかもしれませんが、日本語nativeとしてコメントさせていただきました。