ביום ראשון ה4 בינואר 2020 הורי חזרו מישראל. הם אמרו שהם נהנו מאד. יופי. You can write the first sentence also this way : הורי חזרו מישראל ביום ראשון ה4 בינואר 2020. Notice that both ways are correct, and you didn’t do a mistake. Just wanted you to know that there is another way to say this sentence.