*時間は、「午後8時、午後6時」の方が、日本語では一般的かもしれません。

「私達」→突然「私達」では、誰なのかわかりません。友達、ボーイフレンドなどと書いたほうがいいと思います。

私達はコンサートの前に食べなければならないと思ったので、この時間に近くのレストランへいきました。

→私達は、コンサート前に食事をしようと思い、近くのレストランに行きました。

時はすぐたってしまったので、私達は少し心配し始めました。

→思ったより食事に時間がかかり、開演に遅刻するかと心配になりました。

でも、皆さん間に合いました。良かったですね。「皆さん、ね」を省きます。
コンサートは２時間ぐらい続きましたので、２０分間の休憩がありました。「ましたので」省きます。
音楽は大層楽しいと思いましたので、このコンサートをすごく楽しみました。

→音楽はどの曲も素晴らしく、コンサートを楽しむことができました