今週末は何をしましたか。

両親は年上高齢（こうれい）になったので私が心配いです。
「年上」というよりは、年老（としお）いた、高齢と言った方が伝わります。
日本語では、逐一分かり切っている主語（私）は言わないルールになっています。

でも今弟はが両親の家の近くに住んでいます。
主語の「弟」を強調したほうが自然です。私は両親の近くに住んでいない、でも弟「が」住んでいます、という強調ですね。

弟はいつもが両親に「私が食べ物料理（or ごはん）をつくられる作ってあげる」と言いますが、
食べ物より料理やごはんという言い方の方が伝わるでしょう。「～してあげる」は誰かの為に行うという意味です。

母は弟がに食べ物料理を作って欲しくなくですいようです。
この節では「母は」が主語なので、「弟が」とすると主語が２つ存在することになります。「弟に」と目的語にする必要があるでしょう。日本語では誰かの想いを表すときは、客観的に言い表す必要があり、「～のようです」という必要があります。

でも前回から私が弟はが作った料理を食べて見ったら、たぶん彼は料理ことにが上手になりましたったと思います。時々弟はが作った食べ物料理が美味しそうです。
ここでは弟のことが話題になっているため、「私が」と私を強調する必要はありません。あえて言わなくても伝わります。
助詞「は」と「が」の使い分けは難しいかもしれませんが、頑張ってください。

今週末は何をしましたか。

先週末、両親に電話しました。元気そうでよかったです。

両親は歳をとってきたので心配です。

今弟が両親の家の近くに住んでいます。弟はいつも両親に「ご飯つくるよ」と言いますが、母は弟に作ってほしくないようです。でも前に私は弟が作った料理を食べましたが、前よりかは料理上手になったと思います。弟が作った料理を美味しそうと思えることが増えてきました。