1）我们一定要学好中文。
2）我回答错了问题了。 (此处了放在句尾更合适，表示事情已经完成并且过去了)
3）昨天我没学会十个汉字。
4）这一课的课文我都看懂了。
5）我学好这课的语法。
6）我听见了他的话 。
7）我们走错方向了。
8）我买好词典了。
9）我汉语不好，只能听懂大意。
10）我自己学会了汉语。(这边是对的，可以理解为汉语学习是持续性的事情)

可能我的说法不一定专业，但是你的表达已经很地道了，继续加油！

Please help to check this topic in Chinese

1）我们一定要学好中文。
2）我回答错了问题。 這個問題我(回)答錯了。
3）昨天我没学会十个汉字。
4）这一课的课文我都看懂了。
5）我学好这课的语法，...... /  我已經學好這課的語法了。
6）我听见了他的话 。
7）我们走错方向了。
8）我买好词典了。
9）我汉语不好，只能听懂大意。
10）我自己学会了汉语。

1）我们一定要学好中文。
2）我回答的问题，错了。
3）昨天，我没（有）学会十个汉字。
4）这一课的课文我都看懂了。
5）我学好这课的语法。
6）我听见了他的话 。
7）我们走错方向了。
8）我买好词典了。
9）我汉语不好，只能听懂大意。
10）我自己学会了汉语。