자전거가 어디에 있어요? (Correct)

Or 자전거가 어디에 있나요? / 자전거는 어디에 있어요? / 자전거는 어디에 있나요? / 

-> 제 자전거는 집 밖에 있어요.

백씨의 자전거가 어디에 있어요? (Correct)

Or  백씨의 자전거가 어디에 있나요? / 백씨의 자전거는 어디에 있어요? / 백씨의 자전거는 어디에 있나요?

식당 근처에 있어요. (Correct)

백씨의 공책이 어디에 있어요?  (Correct)

Or 백씨의 공책이 어디에 있나요? /  백씨의 공책은 어디에 있어요? / 백씨의 공책은 어디에 있나요?

백씨의 공책이 책상위에 있어요. (This is not a completely incorrect sentence, but could be a more natural answer)

-> 백씨의 공책은 책상 위에 있어요