Practicing!

-일본 가는 기회가 있었지만 나이가 많아서 그냥 놓쳤어요ㅠㅠ

-일본에 갈 기회가 있었지만 나이가 많아서 그냥 놔버렸어요. 
I had a chance to go to Japan but, I just didn't get it because I was old for it

-지난 주에 제 가족은 카이로로 갈 계획이 있었지만 모두 같이 갈수없었어요.

-지난주에 제 가족은 카이로로 갈 계획이 있었지만 모두 같이 갈 수는 없었어요.
Last week, all the family was supposed to go to Cairo, but all of us couldn't come.

-유명한 회사에서 (회사원으로) 일하고 싶어서 기회를 기다리고 있어요.

- (Exellent!)
I want to have a job in a famous company, therefore I'm waiting for a chance.

-아는 요리사는 큰 식당에서 일해요. A chef who I know works for a big restaurant

-제가 아는 요리사는 큰 식당에서 일해요.

-저는 운전하는 게 무서워서 싫어해요. I hate driving because it's scary.
-(Exellent!)

-그녀의 요리하는 음식을 맛있게 보이는데? 항상 맛이 이상해요. Her meals she cooks always looks delicious but taste strange 

-그녀가 요리하는 음식은 맛있게 보이지만 맛이 이상해요. 

-----버스운전사는 승객?들을 버스에 서울역에서 태웠어요 ---> here what does 승객 mean? does it mean "passengers"?

-- yes, Passegers. 

-버스운전사는 승객들을 서울역에서 태웠어요.

Also, in this lesson they mentiones some verbs to be used with 기회 such as 놓치다= to lose Can't we use 잃다 with it or 잃다 for losing (Tangible?) things only? ------ what's the difference between 얻다&잡다 when being used with 기회 as well?

yes, you can use 잃다 with it. not only things with. 

you can say '기회를 잃다/놓치다' means you lost your oppertunity not by your intention. 

and If you refused to take the oppertunity by yourself, 놓다, 놔주다 or 포기하다 sounds better. 

얻다 is like you earn the chance. that should be directly provided to you first. 

잡다 is like you take the chance in every situation. 

Thanks in advance^^