Verbes auxiliaires: pouvoir, vouloir, devoir, aller

Je peux courir.
Vous pouvez courir. (informelle, singulier)
Il peut courir.
Elle peut courir.

Nous pouvons courir.
Vous pouvez courir. (formel, singulier ou pluriel)
Ils peuvent courir. (masculin)
Elles peuvent courir. (féminin)

On peut courir.
Il peut courir.

***

Je veux courir.
Tu veux courir. (informelle, singulier)
Il veut courir.
Elle veut courir.

Nous voulons courir.
Vous voulez courir. (formel, singulier ou pluriel)
Ils veulent courir. (masculin)
Elles veulent courir. (féminin)

On veut courir.
Il veut courir.

***

Je dois courir.
Tu dois courir. (informelle, singulier)
Il doit courir.
Elle doit courir.

Nous devons courir.
Vous devez courir. (formel, singulier ou pluriel)
Ils doivent courir. (masculin)
Elles doivent courir. (féminin)

On doit courir.
Il doit courir.

***
Je vais courir.
Tu vas courir. (informelle, singulier)
Il va courir.
Elle va courir.

Nous allons courir.
Vous allez courir. (formel, singulier ou pluriel)
Ils vont courir. (masculin)
Elles vont courir. (féminin)

On va courir.
Il va courir.