----てある

１。今晩両親がは来ますから、掃除したり、ご飯を作ったりしてありおきました (or していました)。

*I would say 両親が来るので

２。もう予約をしてあったか？　うん、もうしてあった。

３。まつりのためにおみこしを買ってあるおくつもりです。
４。たいていしあいの前に選手は休んであいる。

Should I have used -ておく in these sentences? I don't understand the difference between the two -てある and -ておく well.

*Depending on the context, for example, about 2., there are the situations that you can say (in the formal form): 

もう予約をしましたか。- はい、もうしました。(simply, talk about that someone reserved or not)

もう予約をしてありますか。- はい、もうしてあります。(talk about the situation in which the reservation is done or not) 

もう予約をしておきましたか。- はい、もうしておきました。(talk about that someone has made a reservation or not) 

Here are the links which have examples of -ておく、 -てある
http://www.guidetojapanese.org/learn/grammar/teform
http://www.tanos.co.uk/jlpt/skills/grammar/sentences/?grammarid=496

http://www.tanos.co.uk/jlpt/skills/grammar/sentences/?grammarid=526

I hope this was helpful.