Going Out with friends

先週、図書館　に　行きます．--> 先週、図書館に行きました。　(I went to the library last week.) 

友達　と　行きます．--> 友達と出かけます。(I'll go out with my friend(s)./ I go out with my friend(s).) 

If you write/ say the specific place, "go" = 行きます

Ex.) I go/ I'll go to the library with my friend. --> 私は友達と図書館に行きます。

私は　友達　と　コーヒー　を　のみます。
金曜日、私は　に　友達　と電車で　映画を　見に行きます。 

These area a few practice sentences about going out. please correct me where necessary.

I hope this helps you.