大学で日本文学と日本語を学んでいる日本人です。

原義として「もの」は何らかの形を備えた物体一般を指します。一方で元々「こと」は「言」と同語であり抽象的に考えられることがらを指します。

簡潔に換言すれば、「もの」具体的「こと」抽象的と言う認識で良いでしょう。

突き詰めれば他に多くの議論が起こりますが、外国人の日本語学習者にとっては以上の説明で十分すぎる程かと存じます。